הרפתקה היא חוויה מרגשת או יוצאת דופן. במקרים רבים היא כרוכה בביצוע מעשה נועז או אף מסוכן, עם תוצאות שאינן ידועות מראש. הרפתקאות יכולות להיות גם פעילויות הכרוכות בסכנה פיזית כגון צניחה חופשית, טיפוס הרים, רפטינג בנהר או השתתפות בספורט אתגרי. המשמעות הרחבה של המושג מתייחס לכל יוזמה הכרוכה בסיכון פיזי, כספי או פסיכולוגי, למשל: מיזם עסקי, רומן או התחייבות גדולה אחרת בעלת השפעה משמעותית על אורח החיים.